Прохождение регистрации никак не препятствует выходу на улицу, все дело в пограничном контроле на вашем маршруте.
Практически всегда покидать аэропорт во время пересадки можно, но для этого на руках должны быть все нужные для перехода границы документы. Пойти прогуляться по окрестностям можно всегда в случае, если смена самолетов происходит на территории своей страны со стыковкой.
Признаваться на стойке регистрации, что вы специально купили билет с пересадкой, чтобы выйти в промежуточном пункте плохая затея – это нарушение правил авиакомпании. Поэтому варианта два: лететь только с ручной кладью придумать весомую причину, по которой вам необходим багаж в пункте пересадки.